| 主要零部件清单 | |||
| 名称 | 数量 | 品牌 | 型号 |
| 六轴机器人 | 5 | 库卡 | KR 210 R2700 -2 |
| 抓取工装 | 5 | 徽盛 | |
| 防护网 | 1 | 徽盛 | |
| 20米输送生产线 | 2 | 徽盛 | |
| 20米平行移动滑台 | 1 | 徽盛 | |
| 机器人底座 | 5 | 徽盛 | |
| PLC | 1 | 欧姆龙 | CP1H-X40DT-D |
| 扩展模块 | 1 | 欧姆龙 | CP1W-20EDT |
| DEVICENET通讯模块 | 1 | 欧姆龙 | CJ1W-DRM21 |
| 通信口 | 2 | 欧姆龙 | CP1W-CIF01 |
| 触摸屏 | 1 | 威伦通 | MT8120IE |
| 报警灯 | 1 | ||
| 配电柜 | 1 | ||
| 安全光删 | 1 | 国产 | |
| 安全门开关 | 2 | ||
