焊接机器人是从事焊接的工业机器人。工业机器人是一种多用途、可重编程的自动控制机械手,具有三个或更多可编程轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的应用,机器人后轴的机械接口通常是一个连接法兰,可以用来连接不同的工具或末端执行器。焊接机器人是将焊钳或焊枪附在工业机器人的最终轴法兰上,以便焊接。
目前,焊接机器人已广泛应用于汽车制造,如汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器、变矩器的焊接,尤其是汽车底盘的焊接生产。特点:
1、机器人防撞枪功能可以克服操作失误的问题;
2.自动焊枪的清渣功能可以减少焊接过程中的起泡和沙眼问题;
3.气体测试,
焊接机器人可以解决焊接时气压低造成的起泡现象;