1、进行示教作业：在使用
焊接机器人进行主动焊接之前，操作员必须示教焊接机器人焊枪的轨迹并设置焊接条件。由于教学原因，机器人不为少数人生产的多种产品焊接。
2、确保工件的精度：机器人没有眼睛，只能重复同样的动作。它的轨道精度是0.1毫米。用这个精度重复同样的动作。当焊接偏差大于焊丝半径时，可能焊接不好，所以工件的精度要保持在焊丝半径以内。
3、焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平：示教时，操作者必须输入焊接程序、焊枪姿态和角度、电流、电压、速度等焊接条件。教学操作人员应全面掌握焊接知识和焊接技能。
4、充沛留意防护措施：焊接机器人是一种高速运动器材，在器材活动运行过程中不允许人员靠近。操作人员必须接受专门的劳动教育，否则禁止操作。特别是在使用六轴机器人的时候，一定要多加注意。如果手术中没有考虑到这些因素，而盲目进行手术治疗，可能是由于操作方法不正确，会对焊接和手术的功能产生一定的影响。这是用户在使用前应该注意的问题。
5、主动运行前，请确认以下事项：(1)大门内是否有人；(2)是否有正确的节目号要生动；(3)教学箱位置是否合适；(4)设备是否处于正常运动方位；(5)设备动作范围内是否有东西和其他物品；(6)操作设备时(紧急停止等。)，机器人是否能紧急停车；(7)设备的运动速度(是否超速等。)合适；(8)是否随时按下紧急停止按钮；(9)如需焊接，是否在焊接前准备好焊接用防护口罩；(10)如有异常，请立即按下急停按钮；停止站在闸门和机器人操作范围内；不要把你的手或东西伸进大门的缝隙里。
焊接机器人虽然能提高工作效率，但也是危险设备。因此，为了防止事故的发生，除了要注意周围的环境外，还要做好防护措施，防止事故的发生。
