自打自动化控制推广到焊接行业以后，出现了
焊接机器人和焊接专机二种常用的焊接系统，尽管他们全是专用型的机械设备，但显然还是存有某些差异的。因此下边就需要将焊接机器人与焊接专机进行比照。
从价钱方面而言，焊接专机要比焊接机器人更有竞争优势，但大部分的生产厂家依然会选择焊接机器人，因为焊接专机是专门针对某类特殊的产品而研发出的自动化设备，多选用伺服X、Y、Z轴三个方，通常只是焊接环形或者焊接直焊缝。
而焊接机器人就不同了，它选用6个伺服控制，更加灵活，能够3d立体任何方位不规则的焊接，因此价钱相对性高一些。但是焊接专机可以配4到5个焊头，效率比焊接机器人还要高。
不难看出，若是平面上的直缝、圆缝的话要选择焊接专机，但只要旦焊接产品变了尺寸或变了样式，那焊接专机就无用武之地了。而焊接机器人恰好填补了这一方面的不足，这类状况下只需要重新编个程序又可以再次运用了。
伴随着焊接机器人运用范围的扩张，焊接机器人除去基础的配备外，有时还是会增加1个或好几个外界轴。换句话说，外界轴实际上就是1个跟焊接机器人相接的外界动作系统，来协助机器人的动作，可以同时满足焊接姿势，也可以更迅速的完成整个焊接，达到令人满意的效果。
