焊接机器人应用中存在的问题和解决措施
(1) 焊接偏差问题：可能是由于焊接位置不正确或找焊枪时出现问题造成的。此时，考虑TCP(焊枪中心位置)是否准确，并进行调整。如果经常发生这种情况，必须检查机器人的每个轴的零位置，并重置为正确。
(2) 侧咬问题：可能是由于焊接参数选择不当、焊枪角度不对或焊枪位置不对，可适当调整。
(3) 气孔问题：可能是由于气体保护不好，工件底漆太厚或干气保护不够，所以可以通过相应的调整来处理。
(4) 飞溅过大：可能是由于焊接参数选择不当、气体成分或焊丝伸长过大所致。可适当调整机械功率以改变焊接参数，通过调整气体配比仪表来调节气体混合比，并调整焊炬和工件的相对位置。
(5) 焊尾冷却后形成的弧坑问题：当可编程时，在工作步骤中加入弧坑功能来填充。
在焊接过程中，机器人系统常见的故障
(1) 碰撞枪：可能是由于工件装配偏差或焊枪TCP不准确所致。请检查焊枪的装配状态或正确的TCP。
(2) 电弧失效，电弧不能起弧：可能是由于焊丝不接触工件或工艺参数太小。您可以手动送丝，调整焊枪和焊缝之间的距离，或适当调整工艺参数。
(3) 保护气体监测报警：如果冷却水或保护气体供应出现故障，检查冷却水或保护气管。
