当前焊接机器人的应用占据整个工业机器人应用的45%左右,与焊接的环境以及这个行业密切相关,,由于焊接烟尘、弧光、飞溅的存在,使得焊接的工作环境非常恶劣,焊接质量的好坏对产品质量起决定性的影响。所以采用焊接机器人有下列主要意义:
1—焊接机器人可以提高焊接质量,可以保证其均一性。焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的,焊缝质量受人的因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求,因此焊接质量是稳定的。
2—的改善了工人的劳动条件。采用机器人焊接工人只是用来装卸工件,远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等。
3--提高劳动生产率。另外随着高速高效焊接技术的应用,使用机器人焊接,效率提高的更加明显。
4—生产产品节拍明确,容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的,因此安排生产计划非常明确。
利用焊接机器人防止螺母焊接的假焊现象
在使用普通焊接设备焊接螺母的时候,很容易就会出现脱焊、假焊等不良现象,为了克服这一问题,换成了自动化程度更高的焊接机器人,结果确实得到了明显的改善,看来焊接机器人的能力还是更胜一筹。
普通的焊接设备完全是靠人工经验来掌控的,因此使得螺母的焊点有高有低,而且设备的输出和电源稳定性不理想的情况下,就容易发生假焊现像。为了防止类似现象的发生,一方面要求焊点是稳定的,另一方面要求电源和输送也是稳定的。
焊接机器人就能做到这一点,它可以根据焊接不同材质、不同厚度的工件焊接的电流电压调整焊接速度,找到一个合适的焊接参数,从而减少焊接缺陷发生的几率。
除了将设备换成焊接机器人之外,螺母焊接前的准备工作也相当重要,由于被焊接件是铝材,铝材表面均有氧化膜,所以焊接前必须对焊接处氧化膜清理,用钢丝刷清理掉或酸洗。
然后在其氧化膜清理之后的三小时内用焊接机器人对其进行焊接,否则又会因与空气氧化而产生新的氧化膜,进而影响实际焊接质量。