对于工业机器人来讲，一定要和传感相结合，尤其是与视觉相结合，来扩展工业机器人新的应用，同时也使得工业机器人更加适应于环境的变化、任务的变化。
工业机器人今后也不再只是做一些单元性的机器人单元，要走向“数字化工厂”。
这是现有的机器人，我们希望做到下一代工业机器人，包括柔性臂、双臂人机协同，要具有安全性、交互性。
要做到这一点必须挑战四个任务：环境挑战、任务挑战、行为方式挑战、自然交互挑战。
针对上面的这几个挑战，我们要重点研究的问题包括：
(1)环境理解问题：研究机器人在自然、不可预知、动态环境中的感知。
(2)行为方式及安全问题：研究机器人和人在紧密接触、密切配合行为过程中确保人-机-物安全的技术。
(3)交互问题：研究机器人作为“人类助手”、乃至进入普通人生活相适应的友好、智能、自然的人机交互技术。
过去都是以机器为中心，人推动摇控器、手把手教机器人怎么干活;今后应该以人为中心。机器人来适应人，比如人打个手势，机器人就知道干什么;人说一句话，机器人就能理解这句话从而做出行动;这是一个根本的改变。
(4)学习与进化问题：研究基于反馈思想的在线学习方法，通过不断的在线学习和吸收他人的观点，提高自身能力，实现进化，使其能够适应外界不断变化环境和复杂多变的作业任务。在这个问题中，要研究自主学习、协同进化、机器思维、成长发育等内容。
这是新一代机器人的典型代表，包括库卡、ABB。它们希望机器人能和人在同一个空间当中进行作业，而不至于损伤人或者损伤自身。
