工业机器人的基本组成

　　机器人对我们的生活影响已经那么大，但是你知道机器人的基本组成吗? 机器人的种类很多，不同结构和用途的机器人其组成当然也不完全一样。这里以工业机器人为例，介绍机器人的基本组成。

　　机器人的基本组成： 机器人由机械部分、传感部分、控制部分三大部分组成。这三大部分又分成六个子系统。分别为：

　　驱动系统(给每个关节即每个运动自由度安置传动装置，使机器人运动起来，这就是驱动系统)

　　机械结构系统(由机身、手臂、末端操作器三大件组成。每一大件都有若干自由度，构成一个多自由度的机械系统)(如果机身具备行走机构便构成行走机器人，如果机身不具备行走及腰转机构，则构成单机器人臂)手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。末端操作器是直接装在手腕上的一个重要部件，可以是两手指或多手指的手爪，也可以是喷漆枪、焊枪等。

　　感受系统(获取内部和外部环境状态中有意义的信息。提高了机器人的机动性、适应性和智能化的水准)

　　机器人—环境交互系统(实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统)

　　人机交互系统(人与机器人进行联系和参与机器人控制的装置)

　　控制系统(根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号，支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能)

　　机器人设计包括机械结构设计，检查传感系统设计等，是机械、电子、检测、控制和计算机技术的综合应用。清楚了解机器人的基本组成，更好地应用机器人完成工作。