工业机器人的应用优势？机器人抛光工业，其实是机器人+抛光工业，即用机器人替代人工做抛光工业工作。主要用于工件的表面工业，棱角去毛刺，焊缝工业，内腔内孔去毛刺，孔口螺纹口加工等工作。其核心是抛光工业工艺方法+机器人系统的运动控制技术。
我们都知道工业机器人在我们的工作中起这一个很重要的作用，下面就带大家一起来了解一下，工业机器人的应用优势。
1 保障安全、改善环境
安全是相对于人和财产而言的。对于人来说，最大的安全是远离不安全的环境，机器换人就起到了这个作用。而对于企业财产而言，最大的安全保障来自稳定可控，自动化上线的重要特点之一就是规律，规律意味着稳定可控。机器人抛光工业直接的作用就是可以将人从工作环境中替换出来。机器人工作站外围有安全防护栏，内中有配套的传感与驱动控制装置。整个工作状态是与人相对安全隔离之中的闭环反馈控制，降低了工作强度，保障了人的安全，改善了工作环境。同时，整个生产现场环境，因着自动化的提升，在粉尘排放、噪声控制、隐患报警等等方面，都会有明显改善。
2 降本增效，稳定质量
正如前面所提及的，在传统制造行业，抛光工业是最基础的一道工序，但是其成本占到总成本的30%。一台抛光工业机器人可以替换2~6名不等的工人，因为其可以每天20小时以上连续作业，不受认为因素干扰。其生产的效率也是人工的10~30倍不等。抛光工业的工作是一个重复性较强的工作。对于操作工人而言的枯燥乏味的重复性劳动，恰恰是机器人工作的亲睐。机器人工业抛光的特点就是设定程序，遵循规律，保持稳定，即使差错，也是程序性的差错，容易做质量控制。所以，这将会大大提高产品质量的一致性水平，实现降本增效，稳定质量。
3 柔性适用，切换弹性
相比抛光工业的一些专机而言，机器人抛光工业的应用更具柔性。对于广大制造业中小企业而言，市场的外部环境要求其是要遵循订单批次的生产模式。这就需要生产线需要根据不同订单批次需求而做相应的调整。专机在这方面的改变就需要大动干戈，相较之下，机器人应用只需要相应工装夹具做调整，其本体不需要特别改动，编辑并调用响应的程序命令就可做到更新切换，可以明显地缩短产品更新换代周期，减少相应的设备投入。这也是今日机器人愈受欢迎的原因所在。同时，中小企业的巨大需求是未来五年机器人应用的潜力市场所在。
一套机器人抛光工业工作站是一个相对独立的模块化系统，一般是由机器人系统(包括示教器、控制柜、机器人本体)、恒力传感装置(包括压力传感器等)、磨头组件(包括铣削、磨削、抛光工艺加工的铣刀、磨头、抛光轮等，满足粗、细、精等工艺加工)、夹持工装(气爪等工件定位支撑装置)、磨削处理装置、安全保护装置(包括安全防护围栏等)、整站控制系统(包括PLC、触摸屏、I/O通讯模块等等)等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。
其中，机器人系统是整个抛光工业系统中的主要执行者，恒力传感装置是自适应补偿功能的保证者，磨头组件是抛光工业的末端工具，夹持工装是整个系统相对位置的定位者，磨削处理装置是整个系统的环境保护者，安全保护装置是整个系统的安全保护者，整站控制系统是工作站内各组件相互通信逻辑判断和调度者。
