工业机器人可以用到哪些领域？目前工业机器人采用的控制方法是把机械臂上每一个关节都当作一个单独的伺服机构，即每个轴对应一个伺服器，每个伺服器通过总线控制,由控制器统一控制并协调工作。机器人具备自动控制及可再编程、多用途功能,机器人操作机具有三个或三个以上的可编程轴,在工业自动化应用中,机器人的底座可固定也可移动。按照工业机器人的用途可分为焊接机器人、装配机器人、搬运机器人、激光加工机器人、移动机器人等。其次，可以从工业机器人的发展历程来看其在各领域的应用。
1. 工业机器人的诞生
日本是当今的工业机器人王国，既是工业机器人的最大制造国也是最大消费国。但实际上工业机器人的诞生地是美国。机器人的启蒙思想其实很早就出现了，1920年捷克作家卡雷尔·恰佩克发表了剧本《罗萨姆的万能机器人》，剧中叙述了一个叫作罗萨姆的公司将机器人作为替代人类劳动的工业品推向市场的故事，引起了世人的广泛关注。后来在1959年美国的一家汽车公司，工业机器人应运而生。美国人英格伯格和德奥尔制造出了世界上第一台工业机器人，他们发现可以让机器人去代替工人做一些简单重复的劳动，而且不需要报酬和休息，任劳任怨。接着他们两人合办了世界上第一家机器人制造工厂，生产Unimate 工业机器人。
2. 工业机器人的发展阶段
(1)第一代工业机器人
通常是指目前国际上商品化与使用化的「可编程的工业机器人」，又称「示教再现工业机器人」，即为了让工业机器人完成某项作业，首先由操作者将完成该作业所需要的各种知识(如运动轨迹、作业条件、作业顺序和作业时间等)，通过直接或间接手段，对工业机器人进行「示教」，工业机器人将这些知识记忆下来后，即可根据「再现」指令，在一定精度范围内，忠实地重复再现各种被示教的动作。1962年美国万能自动化公司的第一台 Unimate 工业机器人在美国通用汽车公司投入使用，标志着第一代工业机器人的诞生。
(2)第二代工业机器人
通常是指具有某种智能(如触觉、力觉、视觉等)功能的「智能机器人」。即由传感器得到触觉、力觉和视觉等信息，经计算机处理后，控制机器人的操作机完成相应的适当操作。1982年美国通用汽车在装配线上为工业机器人装备了视觉系统，从而宣布了新一代智能工业机器人的问世。
