智能化是
工业机器人的主要发展方向，通过智能化，可以提高工业机器人的执行力，为工业机器人的发展创造有利的条件。因此，实现工业机器人的智能化是工业机器人技术的发展趋势。
考虑到工业机器人的工作时间表，明确了时间表，不仅要按照机器人的性能参数来考虑，必须考虑到实际的轨迹，考虑到自然环境，不一样的自然环境才会专业定制工业机器人，比如喷漆制造行业必须要有能力工作的防爆型工业机器人，这与标准机器人有很大的区别，而且还有用于净化室等的应用。智能机器人的可靠性也存在于两者之间的修护率、用电量这些都是采用时要考虑的问题。
负荷关键考虑到合理负载，方位和扭矩。
方位考虑到移动的平面图，在移动的平面图中将会的阻碍和润化等各种各样危害。
速度考虑了加速度、减速和它们造成的惯性。
该运动考虑到运动的间距，有效对准，添加润滑脂之间的间隔和万向滚珠丝杠的突然运动。
自然环境考虑到工作温度、洁净度和腐蚀剂的存有。
负荷循环系统不仅考虑了运行的时间比，而且考虑了各部件的热电效应。
利用神经元与模糊控制等智能化策略进行控制，在此基础上利用被控制对象模拟性不强的特点解决复杂性问题，是智能化的最低层次，也是智能化发展的初步目标。
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