为什么说
工业机器人至少要有6个自由度?如果我们想要确定空间上一个点位置需要三个参数:X, Y, Z，但刚体有大小和形状，不仅是位置，还有姿态。用绕X轴，Y轴，Z轴所成角度来描述刚体的姿态，分别用α，β，γ来表示。
因此需要6个参数来描述刚体在三维空间中的位置和姿态，无约束的刚体在三维空间中的自由度为6；如果工业机器人的末端想要在三维空间中实现不受约束的运动，需要6个自由度。
因此，六关节工业机器人的末端坐标表现形式为6个参数(X,Y,Z,A,B,C)。这六个自由度是在三个方向上的平移和绕三个轴的旋转。这样六关节机器人就可以实现其运动范围内的位置和姿态。
并不是所有的工业机器人都有6个自由度。大多数直角机器人也只有3-4个自由度。
确定一个工业机器人有多少自由度的简单而粗糙的方法是数一数它有几个电机。
东莞市徽盛智能科技有限公司（以下简称徽盛智能）是一家集研发、生产、销售、服务于一体的智能装备制造企业，公司专业技术团队组建于2005年。目前，徽盛智能科技之产品主要有工业机器人、智能仓储物流装备、自动化集成设备及机器人关节专用RV减速器等多个品类。
公司成立至今，一直以客户需求为导向，尊重人才，不断提升自身实力及水平，提高服务水平及质量。我们充分发挥团队的合作能力，追求永续经营， 创建高品质的产品。公司将为客户提供更加满意的产品及服务而努力。
我们坚信：优秀的服务品质和良好的客户关系是公司赖以生存和发展的根本。我们与客户的合作，不在于短期利益，而是以品质赢得共同进步！真诚期望与您携手并进，共创未来！
