焊接机器人哪两部分组成？

　　

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

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焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜组成。以焊接设备为例，弧焊和点焊由焊接电源、送丝机和焊枪组成。对于智能机器人，还应该有传感器系统，如激光或摄像头传感器及其控制。

焊接机器人主要由两部分组成。它的制造工艺的复杂程度、劳动强度、产品质量、批量大小等。焊接过程迫切需要自动化和机械化，以实现自动化机器人焊接​

机器人焊工部分:

1、焊接电源(内部除尘、连接件松动)。
2.、焊枪(喷嘴清洁、送丝线堵塞、绝缘正常、漏气线、电缆松动或损坏)。
3、送丝机(送丝轮磨损，SUS管损坏或磨损，送丝电机异常)。
4、地线(是否有烧毁、破裂和连接是否牢固)。