焊接机器人的激光焊接是以可见光或紫外光为热源，对工件进行熔化和连接的一种焊接方法。激光能量的实现不仅是因为激光本身具有较高的能量，还因为激光能量高度聚焦到某一点，使其能量密度增大
在激光焊接中，激光照射被焊接材料的表面并与之发生作用。它的一部分被反射，一部分被吸收并进入物质。对于不透明材料，透射光被吸收，金属的线性吸收系数为107～108m。对于金属，激光在金属表面0.01～0.1M的厚度范围内被吸收，转化为热能，使金属表面温度升高，然后传输到金属内部
蒸发的金属可以防止残余能量被金属反射。如果要焊接的金属具有良好的导热性，它将获得更大的穿透力。激光在材料表面的反射、透射和吸收本质上是光波电磁场与材料相互作用的结果。当激光光波入射到材料上时，材料中的带电粒子按照光波电矢量的速度振动，使光子的辐射能成为电子的动能。物质吸收激光后，首先产生一些粒子的过剩能量，如自由电子的动能、束缚电子的激发能或过剩声子。这些原始的激发能经过一定的过程转化为热能
激光除了像其他光源一样是电磁波外，还具有其他光源所不具备的一些特性，如高方向性、高亮度（光子强度）、高单色性和高相干性。在激光焊接过程中，材料吸收的光能在很短的时间内（约10秒）转化为热能。此时，热能于材料的激光辐射区，然后通过热传导，热量从高温区转移到低温区
金属对激光的吸收主要与激光波长、材料性质、温度等有关，表面状况和激光功率密度。一般来说，金属的吸收率随着温度的升高和电阻率的增大而增大
