自动焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机,具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。
1.机器人焊接可以提高生产效率。
焊接机器人响应时间短,动作快,焊接速度为60-3000px/ min,远高于人工焊接。机器人在工作过程中不会停止或休息,但工人在上班时是不可能停止或休息的。同时,工人的工作效率也受到情绪等因素的影响,工人会请假、发呆、聊天、抽烟、上厕所、加班工资,但机器人不会有上述问题,只要有保障。
2.机器人焊接可以提高产品质量。
在焊接过程中,只要给出焊接参数和轨迹,机器人就会精确地重复这个动作。焊接电流、电压、焊接速度和焊丝长度等焊接参数对焊接效果起着决定性的作用。使用机器人焊接时,每条焊缝的焊接参数是恒定的,焊接质量受人为因素的影响较小,降低了对工人操作技能的要求,因此焊接质量稳定,从而保证了我们产品的质量。然而,在手工焊接中,焊接速度和焊丝伸长率都是可变的,因此很难实现质量均匀性。
3.机器人焊接可以降低企业成本。
焊接机器人降低企业成本主要体现在规模化生产上。一个机器人可以替代2到4个产业工人,根据企业的具体情况而有所不同。机器人没有疲劳,可以24小时连续生产。此外,随着高速高效焊接技术的应用,使用机器人焊接降低成本更加明显。
4.机器人焊接便于安排生产计划。
由于机器人重复性高,只要给定参数,它就会一直按照指令动作,所以机器人焊接产品周期明确,很容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的,所以生产计划非常明确。准确的生产计划应该最大限度地提高生产效率和资源的综合利用。
5.机器人焊接可以缩短产品修改和更换的周期。
机器人焊接可以缩短产品修改和更换的周期,减少相应的设备投资。可以实现小批量产品的焊接自动化。机器人和专机最大的区别在于它可以通过修改程序来适应不同工件的生产。
操作简单,全自动焊接,效率高,无需人员操作,节省人力成本。能够稳定和提高焊接质量,保证焊接均匀性。焊接效果好,焊边平整均匀,性能稳定,无裂纹和气孔,硬度高且均匀。焊接热量小,一致性高。随着高速高效焊接技术的发展,机器人焊接速度将再次加快,焊接机器人将为企业大大提高生产效率。