工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,具有一定的自动性,可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
1.拟人化
为什么工业机器人具有拟人化的特点?我们应该从它的外观开始。从外观上看,工业机器人的身体类似于人的形状,如腰部、手臂、前臂、手腕、爪子等部位的转动,都是由工业机器人的大脑控制的,而这个大脑就是控制器。此外,工业机器人上还安装了听觉、视觉、语音等多种类型的传感器,使得工业机器人对周围环境的适应性与人一样。
2.柔性化
说到工业机器人的柔性,我们可能会想到数控机床的柔性制造系统,它是由一个传动系统将所有数控设备连接起来而形成的。其设备包括切割设备、电加工设备、激光加工设备、冲孔剪切设备和装配设备等。为了使工业机器人工作,可以在工业机器人的末端安装各种末端执行器来完成不同种类的工作。只要我们改变工业机器人控制的命令,它就会按照我们给它的任务工作。
3.通用化
一般来说,只要我们更换工业机器人手的末端机械手,就可以做不同种类的工作,除非是专门设计的工业机器人。如果我们安装夹具,爪子,焊枪等。对于工业机器人,我们可以做不同的任务,比如组装、分拣、焊接等。这是工业机器人的普遍特征。
什么是工业机器人?看完上面的文章,我们可以知道工业机器人是一种自动机械装置,它可以自动执行工作,依靠自身的动力和控制能力实现各种功能,可以代替人做各种工作,甚至是危险的工作。与手工作业相比,工业机器人可以大大提高生产效率和安全性。关注钟洁机器人,可以了解更多工业机器人。