通常当
焊接机器人执行焊接操作时，其熔池的温度与许多因素有关，包括电极角度，焊接时间，电极直径，焊接方法和其他因素。
因此，一旦发现熔池温度过高，则需要对其进行检查，从这些方面开始以实现冷却。
在焊接机器人的焊接过程中，当电极与焊接方向的夹角为90度时，电弧集中，熔池温度升高； 角度小时，电弧分散，熔池温度降低。
例如，在进行12mm扁平焊接以密封底层时，应将焊条的角度控制在50-70度，以降低熔池的温度，并避免焊接时出现隆起或背面升高。
同时，要注意严格控制焊接机器人系统的电弧燃烧时间，电弧中断的频率和电弧燃烧时间直接影响熔池的温度，由于管壁薄，承受电弧热的能力受到限制。
如果放慢电弧中断频率以降低熔池温度，则很容易产生缩孔，因此电弧燃烧时间只能用于控制熔池的温度，以避免内部的超高焊缝或焊缝管。
另外，要求焊接机器人根据焊接的空间位置和焊接水平来选择焊接电流和电极的直径。 开始焊接时选择的焊接电流和电极直径较大，垂直和水平位置较小。
只有这样，才能更容易地控制熔池的温度并使焊缝成形。
根据过去的经验，当焊接机器人使用圆形条时，熔池的温度高于月牙形条的温度，而月牙形条的温度高于之字形的温度。 因此，请尝试使用锯齿形的条带，并通过摆动幅度和凹槽两侧的停顿来**控制熔池的温度。
焊接机器人的硬件部分采用灵活的控制方式，PLC与触摸屏结合后，控制可以实现自动化和远程控制，从而达到高精度的控制效果，由于焊接机器人对不同规格和不同形状的产品具有不同的控制方法，因此有必要从各个方面关注好的硬件部分。
