目前，
工业机器人已广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等领域中。
焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，它主要包括机器人和焊接设备两部分，其中，机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成；
而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。
对于智能机器人，还应配有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。
那么，焊接机器人一般会存在什么问题及如何解决？
（1）出现焊偏问题
可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整，如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。
（2）出现咬边问题
可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整。
（3）出现气孔问题
可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。
（4)飞溅过多问题
可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整机器功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。
（5)焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题
可编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。
