工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。
工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
传统焊接存在着焊接工艺难度大、效率低、招聘难、焊接质量不稳定等问题，工业焊接机器人的应用帮助用户解决问题，并将工业焊接机器人投入生产。
1、智能焊接控制系统
工业焊接机器人具有多个传感器，电弧传感器可以自动找到位置。电弧传感器将焊接信息上传至控制系统。控制系统可以根据编程参数降低合适的焊接材料填充焊缝，降低焊件的修复率，提高焊接效率。
2、多轴协作提高焊接灵活性
工业焊接机器人大多有六个活动接头，可灵活使用，智能控制系统可输入编程数据，通过示教焊接工件。各轴的协调运动可提高焊接速度。是全自动焊接机器人的重要组成部分
3、结构紧凑合理
工业焊接机器人的结构主要包括机器人本体、焊接电源、智能控制系统、焊枪、示教器、控制系统、送丝机构等，结构紧凑，各部件相互配合，提高焊接效率
4配套焊接辅助设备，提高焊接精度
增加辅助设备，可以提高工业焊接机器人的自动化水平，控制系统需要通过接口实现辅助设置的匹配。
常用辅助设备包括焊接位移、清枪站、焊缝跟踪系统、安全护栏。
5、快速焊接反应速度
工业焊接机器人的智能控制系统相当于熟练焊工的反应速度，可针对复杂焊缝调整焊接参数，内容容量可存储焊接参数，在同规格焊缝的焊接过程中，可实现自动调用，减少反应时间。
