焊接工业机器人一般由立柱、横梁、回转机构、小车等部件组成，每个组件都是一个积木结构，一般以柱、梁为基础构件，其他构件可根据需要选用。
柱、梁采用弯曲焊接结构件，刚性好，轻型、中型、重型焊接工业机器人大多采用三角形导轨。
焊接工业机器人使焊接过程自动化，以提高准确性、增强安全性并减少完成每个项目所需的时间，这种优势使得焊接工业机器人自动焊接过程成为手动金属连接的流行替代方法，一些行业利用这种自动化流程来尽快获得所需的结果。
焊接工业机器人使用机械化可编程工具，通过执行焊接和处理零件来完全自动化焊接过程，诸如气保金属电弧焊等工艺，尽管通常是自动化的，但未必等同于机器人焊接，因为有时需要人工操作以准备材料进行焊接，因此焊接工业机器人经常用于高产量的应用。
焊接工业机器人机器人可以焊接预先编程的位置，由机器视觉引导，或通过两种方法的组合。
然而，事实证明，机器人焊接的诸多优势使其成为一种技术，可帮助许多原始设备制造商提高准确性、可重复性和吞吐量。
随着机械设备的广泛应用，焊接工业机器人可以适应包括电弧、电阻和点焊等多种焊接工艺，较为常见的焊接工业机器人焊接工艺之一是电弧焊工艺。
除了电阻点焊和电弧焊工艺外，用于生产目的的两种常见的焊接工艺分别是金属惰性气体 (MIG) 焊接和钨极惰性气体 (TIG) 焊接。
