工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
1、 机器人系统：是自动化生产线的核心部件，是加工设备之间加工零件循环的执行机构，包括机器人本体、机械手和机器人控制系统。它具有运行速度快、定位精度高、多自由度等特点。是集检测、定位、夹紧、旋转、松开、移动于一体的智能设备。
2、 送料设备：为自动生产线提供毛坯的自动输送设备。是生产线加工产品的输入设备。通常采用皮带输送、自动辊道输送、悬挂链输送、地面推链输送、板材链输送等，设备具有工件定位、输送导向、工件停止、到位检测等机构，以实现工件的准确、准确可靠传输。
3、 专用设备：是设计人员为完成自动化生产线中的特定功能而专门设计的自动化专用设备。是自动化生产线不可缺少的重要部件，如零件循环过程中的姿态翻转或转向工作台、满足工艺要求的工装拆装工作台、零件加工过程中的尺寸精度检测工作台等，重要零件气密性检测工作台、零件输送过程中的物料存放工作台、零件循环过程中的清洗工作台、零件检验合格和不合格品自动调车工作台等。
4、 各工序加工设备：实现零件加工的数控加工中心或数控专用设备（数控车床或数控磨床等），是零件加工的主要设备。该设备由独立的数控系统控制，具有自动开关门、自动换刀、自动对刀、自动切割、自动排屑、甚至自动在线检测等功能。可根据CNC程序的要求加工零件，以满足加工尺寸和精度的要求。是现代制造业不可缺少的自动化加工设备。
5、 围栏及周边设备：在自动化生产线中将加工区与周边环境隔开的安全防护围栏及安全防护控制设备。包括安全围栏、安全门、安全格栅、安全门锁、踏脚板等相关辅助设备。安全栅、安全门锁等安全防护装置的信号与生产线系统的控制部分串联。机器人工作时，只要任何安全装置的信号发生变化，机器人和整个生产线将自动停止运行并发出故障报警信号，以确保操作人员和加工设备的绝对安全，并及时提醒维修人员排除设备故障。
6、 下料设备：是在自动化生产线中，将加工好的成品零件自动运出加工区的专用设备。是生产线上加工产品的输出设备。通常采用皮带输送、自动辊道输送、悬挂链输送、地面推链输送、板材链输送等方式，设备具有工件定位、输送导向、工件停止、位置检测、错位报警、防撞、防碰撞等功能，废液收集等机构，确保工件输出完整、准确、可靠。
