从前，当提到
焊接机器人时，它就像一个神秘的存在，耸立在云端，看不见。只有在影视作品和文学小说中才能看到机器人的身影。近年来，随着科学技术的发展，云计算、大数据、物联网、区块链等新兴技术的突破和进步，为机器人的发展提供了强有力的技术支撑和良好机遇，传统的制造方法已经逐渐不能满足不断变化的新需求，这也在很大程度上呼唤着工业机器人的诞生和使用。
众所周知，机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能的决定性因素。工业机器人在工作空间中的位置、姿态、轨迹、操作顺序和动作时间都依赖于控制系统。目前，机器人的应用工程正在从单一的机器人工作站向机器人生产线发展。机器人控制器的网络化技术使这一切成为可能，使机器人生产线的监控、诊断和管理比以往时候都更加方便。
在汽车制造领域，工业机器人参与生产和加工的情况越来越普遍。在许多汽车制造车间，随处可见工业机器人。越来越多的机器人应用于汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器、液力变矩器的焊接
汽车制造商丰田公司推出了一种低高度点焊机器人，可用于车身下部的焊接。不仅如此，这种小型点焊机器人还可以配合大型机器人加工车身上部，从而缩短整个焊接生产线的长度
众所周知，在许多工业车间，工人的劳动强度高，工作危险，而且工作环境比较差。从厂主的角度看，人类劳动难免会产生疲劳甚至厌烦，而且人工操作明显不可控，生产加工的机械零件质量往往不稳定，焊接机器人投入使用后，一个非常显著的效果是焊接件的质量有了很大的提高，并且有非常显著的稳定性，这很难通过手工操作来实现，从而解放了很大一部分人力，改善了劳动环境，工业机器人的应用远远超出了汽车制造领域。
