焊接机器人焊接缺陷的分析与处理 1.咬边可能是由于焊接参数，焊枪角度或焊枪方向选择不当造成的。 您可以适当地调整功率以更改焊接参数，调整焊枪的姿态以及焊枪和工件的相对方向。
2.焊接方向错误或焊枪焊接不正确可能会导致焊接偏差。 此时，有必要考虑焊枪中心点的方向是否正确并进行调整。 如果这种情况经常发生，请检查焊接机器人各轴的零位并从头开始进行纠正。
3.飞溅过多可能会导致焊接参数选择不当，气体成分原因或焊丝伸长时间过长。 可以调节焊接机器人的功率来修改焊接参数，可以调节气体配比器来调节混合气体份额，以及焊枪相对于工件的相对方向。
4.气体保护不良，工件底漆太厚或保护气体无聊可能引起毛孔。 您可以通过相应的调整来处理它。
5.冷却后，在焊缝末端形成弧坑。 可以在编程步骤中添加埋弧坑的功能以将其填满。
焊接机器人对焊丝有什么要求？
您知道焊接机器人对焊丝有何要求吗？ 可以在程序中安排焊丝和木材的角度，可以将焊枪角度和机器人手臂姿势分配到所需角度。
机器人可以根据需要选择桶形或平底焊丝。 为了减少更换焊丝的频率，机器人应使用桶装焊丝。 但是，由于使用筒状的焊丝，因此焊丝进给软管非常长，电阻较大，并且刚度等焊丝的品质高。
当使用镀铜质量较差的铜线时，焊丝外表面上的镀铜会由于冲突而减小导管的内部体积。 焊丝高速送入时，电阻会增加，焊丝不能顺利送出。 焊接质量。
严重时，卡纸现象会导致机器人停止，因此须及时拿起焊丝导管。
