工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
1、手部 又称抓取机构或夹持器或终端效应器，用以直接抓取工件或工具。在手部可安装某些专用工具，如焊枪、喷枪、电钻、电动螺钉（母）拧紧器，这些可视为专用的特殊手部。工业机器人所用手部有机械式、真空、磁力及粘附式手爪。
2、腕部 连接手部与臂部的部件，用以支撑和调整末端执行器（手部）的姿态，确定物件的姿态（方向）。
3、臂部 支撑腕部的部件，由操作机的动力关节和连杆件等构成，用以承受工件和工具的负荷，改变它们的空间位置并将它们送至预定的位置。
4、机身 又称为立柱，是支撑臂的部件，用以扩大臂部的活动范围。
5、机座及行走机构 支撑整个工业机器人的基础件，用以确定或改变整台机器人的位置。
6、驱动系统 工业机器人的动力源，又称为移动器，由驱动器、减速器及检测元件等组成。
7、控制系统 控制工业机器人按预定要求进行动作的位置，也是由人操作启动、停机及示教机器人的一种装置，其核心是计算机控制系统。
