工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。
工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
工业机器人焊接变位机通过振荡电路振荡出高频信号由换能器转化成机械能(即频率超出人耳听觉阈的高频机械振动能)，该能量通过焊头传导到塑料工件上，以每秒上几十万次的振动加上压力使塑料工件的接合面剧烈摩擦后熔化。
振动停止后维持在工件上的短暂压力使两焊件以分子链接方式凝固为一体，一般焊接时间小于1秒钟，所得到的焊接强度可与本体相媲美。
超声波塑料焊接机可用于热塑性塑料的对焊，也用于铆焊、点焊、嵌入、切除等加工工艺。根据产品的外观来设计模具的大小、形状。
超音波塑料焊接机由于使用场合及焊接材料不转动前应检查工作回转范围内有无其它物品，防止发生碰撞，其规格也是各式各样的。
其输出功率从手工焊接机的几十瓦到大型机的几千瓦，频率一般在15KHz到40KHz范围内。
超音波塑料焊接机普遍运用于汽车行业、电子行业、机械行业、家电行业、无纺布服装、办公用品、包装行业、玩具。
工业机器人焊接变位机主要是经过工作台的升降、回转、翻转等运动使工件处于比较好的焊接位置，有侧翻式、头尾式、升降式及双回转等多种构造方式。
可与焊接操作架等配套组成自动焊接专机，还可与机器人等配套完成自动化焊接，同时可依据用户的工件和工艺要求，设计定制各种特制焊接变位机。
